Problématique
La mission Mars Science Laboratory poursuit quatre objectifs principaux :
- déterminer si des conditions propices à la vie ont pu exister sur Mars ;
- caractériser le climat de Mars ;
- préciser la géologie de Mars ;
- préparer l'exploration humaine de la planète rouge.
Le robot sonde Mars Curiosity est le dernier volet de cette mission globale. Bardé de capteurs permettant de prendre le maximum d’informations, il est amené à se déplacer sur la surface Martienne.
Pour réaliser cette tâche, ce robot est piloté de la terre par un opérateur. Cependant vu que les ordres de pilotage peuvent mettre plusieurs heures à parcourir la distance Terre-Mars, ce robot dispose d’un déplacement autonome. Il doit alors pour cela détecter son environnement, et adapter sa trajectoire au terrain (contourner les obstacles, ne pas tomber dans un trou, etc…)