Schéma cinématique 2D&3D

Définition :

Le schéma cinématique est un modèle de représentation graphique du mécanisme étudié.

Il permet :

  • de comprendre le rôle fonctionnel des éléments d'un ensemble,
  • la compréhension rapide des mouvements possibles d'un mécanisme,
  • d'être renseigné sur l'agencement de ces éléments, mais pas sur leur forme, ni leur disposition relative exacte.

Il est un préliminaire à toute modélisation mathématique d'un mécanisme, afin d'en étudier les mouvements, les efforts (statique, cinématique, dynamique, résistance des matériaux,...etc).